产品资料与技术参数
产品用途
Discovery探路者是一套模块化排水管网检测设备。资料显示，设备可由主机体、轮式或螺旋底盘、云台和升降架组合，用于市政雨污管道、排水箱涵、管道修复验收及电缆管沟的内窥检测。
- 轮式机器人适用于DN400及以上排水管道、电缆管沟和综合管廊内部空间检测。
- 全地形机器人适用于DN600及以上高水位、高淤积、浅滩或复杂地面工况。
- 可选配长距离底盘、超高升降架、环形扫描声呐和激光雷达等模块。
产品特点
- 模块化组合：主机、底盘、升降架及云台可按现场管况组合，覆盖多种检测形态。
- 前后高清摄像：前后视均为210万像素，支持前视云台、球机云台等配置。
- 姿态监测：内置姿态传感器，控制终端可显示横滚、俯仰和镜头状态，并提供防倾覆报警。
- 电动收线：线缆车支持电动收线、自动排线及手动应急收线。
- 报告输出：配套软件可进行项目、视频和缺陷管理，支持检测报告输出。
主要技术参数
| 项目 | 资料参数 |
|---|---|
| 轮式机器人适用管径 | ≥DN400 |
| 全地形机器人适用管径 | ≥DN600 |
| 前后视摄像头 | 210万像素，1920 × 1080 |
| 轮式车体驱动 | 双电机6轮驱动，支持360°原地转弯 |
| 防护等级 | 爬行器IP68；线缆车IP65 |
| 工作温度 | -10℃至60℃ |
| 线缆长度 | 标配300m；1000m可选配；2000m可定制 |
| 控制终端 | 10.4英寸高清触控屏，1920 × 1200 |
设备形态
参考规范
- 《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012
- 《排水管道电视和声纳检测评估技术规程》DB31/T 444-2009
- 《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》DB44/T 1025-2012
本页参数、适用范围和配图依据《Discovery探路者产品说明》整理。实际配置、适用管径和检测方案请结合项目工况与正式技术协议确认。