产品资料与技术参数
产品用途
Dolphin-Z管网检测机器人由轮式底盘、数字高清摄像头、电动收放线线缆车和控制终端组成，用于管道内窥检测，辅助获取并标记沉积、结垢、腐蚀、变形等管道内部缺陷影像。
- 适用于DN200及以上排水管道、输水管涵、电缆管沟和综合管廊。
- 可用于市政雨污管道检测、排水箱涵检测和管道修复施工验收。
- 报告软件支持项目、工点、视频和缺陷管理，并可输出检测报告。
产品特点
- 高清双摄：前后视210万像素；前视云台支持除雾、复位和激光定距功能。
- 稳定成像：一体化车身与电动升降架设计，适合在管道内调节镜头高度。
- 越障与转向：双电机差速、6轮驱动，支持360°原地转弯。
- 无线操控：触控平板与线缆车通过WiFi连接，并支持安卓端操作。
- 在线传输：可搭配4G网关和管网内窥检测数据管理系统使用。
主要技术参数
| 项目 | 资料参数 |
|---|---|
| 适应管径 | ≥DN200 |
| 爬行器尺寸 | 785 × 212 × 175mm（5寸轮、升降架最低位） |
| 爬行器重量 | 24kg（装配6个5寸轮和4个9寸轮） |
| 前视摄像头 | 210万像素，1920 × 1080，10倍光学变倍 |
| 防护等级 | 爬行器IP68；线缆车IP65 |
| 工作温度 | -20℃至60℃ |
| 线缆长度 | 标配120m |
| 整机续航 | 单块51.2V电池标准工况约10小时 |
设备组成
参考规范
- 《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012
- 《排水管道电视和声纳检测评估技术规程》DB31/T 444-2009
- 《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》DB44/T 1025-2012
本页内容依据《Dolphin-Z产品说明》整理。实际检测效果与管径、淤积、水位、管材及现场工况有关，选型请以正式技术资料为准。